x2go
на vps-ку сервер, на домашнюю машину - клиент, подключение по ssh, в мире linux да и windows это наиболее отзывчивое приложение удаленного рабочего стола, особенно со слабым сетевым каналом
p.s. можно поставить какое-нибудь DE но не обязательно, можно указать что запускать нужно конкретное приложение (но некоторые кривонаписанные ожидают какое то DE и могут глючить)
p.p.s. вообще то ставить ничего не требуется, если локально у тебя есть xserver (это linux или на windows установить соответствующее приложение, например от cygwin) то достаточно подключиться по ssh с ключом -Y и можно запускать приложение с использованием локального xserver. Этот подход больше потребляет сетевой трафик чем x2go но на linux машинах буквально не требует никакой настройки