Как повернуть объект так, чтобы он был направлен ровно на координаты другого объекта?

Question

[JunEternal]

Имеется объект. При нулевых координатах объект смотрит смотрит вперёд, можно сказать из его координат выходит линия. Это и есть направление объекта. Можно представить с автомобилем. Перед авто - это куда оно смотрит. Известны его координаты по x, y, z, а также его наклон по по x, y, z в радианах или градусах.
Известны координаты второго объекта.
Как можно узнать, на сколько градусов или радиан нужно повернуть автомобиль по всем осям так, чтобы он был направлен ровно на координату второго объекта?

Comments

[hint000]

для изучения, в порядке от простого к сложному:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Сферическая_система_...
https://ru.wikipedia.org/wiki/Матрица_поворота#Мат...
https://ru.wikipedia.org/wiki/Углы_Эйлера
https://ru.wikipedia.org/wiki/Кватернионы_и_вращен...