Простым способом никак. Нужно сперва распознать текст на картинках - это называется OCR.
Есть онлайн сервисы, которые это делают, можно это делать с помощью finereader'а.
Далее нужно отформатировать и откорректировать неверно распознанные фрагменты текста, убрать лишние пробелы, поправить абзацы.
Редакторов для fb2 навалом.
Вот, например, опенсорсный.
Было бы сильно проще, если бы вы показали пример типичного вашего jpg с текстом. Как там отформатированы абзацы, встречаются ли иллюстрации, есть ли переносы слов, что за шрифт и ровные ли строки, какой фон и есть ли шум. Всё это будет влиять на распознавание, и какие-то мелкие операции для приведения готового текста в норму.