Да, это возможно. В объекте Message есть атрибут entities, который содержит список сущностей, найденных в тексте сообщения. Сущности могут быть разных типов, например, хештеги, ссылки и имена пользователей. Чтобы получить упомянутого пользователя, нужно обработать список сущностей, найти там сущность типа MessageEntityMentionName и взять из нее user_id.