Всё достаточно просто, советую хотя бы бегло глянуть на документацию к
Telethon, прежде чем задавать такие вопросы
Чтобы менять сообщение, надо понимать какое именно, а для этого следует записать его в переменную и после вытащить из неё его ID:
with TelegramClient (api_hash, api_id)as client:
msg = client.send_message(group, 'test')
edit.message(group, msg.id, 'текст')