Как альтернативу могу предложить вам связку Ant+Ivy. Из плюсов — Ant — старый добрый молоток, хорошо зарекомендовавший себя, Ivy — менеджер зависимостей, который легко вызывается из-под Ant'a. Да и Ivy менее многословен, чем Maven. В общем это возможная хорошая альтернатива для Maven'a. С другой стороны для того что бы начать использовать тот же Maven будет достаточно ознакомиться с Maven in 5 minutes и немного погуглить. Насчет Gradle ничего сказать не могу. Но если нет желания особенно сильно разбираться и вникать, то я бы выбрал Maven — это как автоматическая коробка передач. Она дает вам немного меньше контроля над автомобилем, которая вам в 99% случаев и не нужна.
Простой
Средний
