Шаг 1: Открыть книгу.
Шаг 2: Читать до тех пор, пока не встретится не понятное определение.
Шаг 3: Ввести определение в гугл
Шаг 4: просмотреть несколько пунктов в поисковой выдаче. Как текстовые версии, так и видео-объяснения на ютубе, благо каналов по математике достаточно.
Шаг 4.1(опциональный) подписаться на несколько ютуб каналов по математике, периодчески чекать видео.
Шаг 5: Усвоить материал (прогуляться по кухне, посмотреть в потолок, отжаться 10 раз)
Шаг 6: Вернуться к шагу 1.
К сожалению, всё именно так, как вами описано - либо книги совсем для дураков пишут, либо открываешь книгу и там сразу бомбардировка непонятными терминами "для своих". Крепись, казак, атаманом будешь!
Дополнительно, перед тем как приступать к математике вообще, советую более-менее полноценно освоить теорию множеств, ютуб/статьи в помощь.