Если обе тематические ветки созданы из одного и того же места master, то просто передвиньте указатель ветки task2 так, чтобы он указывал на пятый коммит ветки task1
git switch task2
git reset --hard <SHA пятого коммита>
Если после создания task1 в мастере появились другие коммиты, то просто передвинуть уже не получится. Делаем коммит слияния.
git switch task2
git merge <SHA пятого коммита>