Почему именно Arduino? Можно использовать любой контроллер, скажем STM32 с FSMC для подключения дисплея, модем Quectel, сканер любой. Делаете свою плату и готово. Даже можно не вдаваться в подробности регистров и программирования STM32, а взять RTOS, например
Chibios, и использовать ее HAL (получится почти ардуина). Есть для Chidios готовый модуль
ugfx для подключения дисплеев.