В переменной %{THE_REQUEST} строка запроса будет в первоначальном виде
/diagnostika%20%D0%B8
RewriteCond %{THE_REQUEST} " /diagnostika%20%D0%B8 "
RewriteRule ^ /diagnostika [R=301,L]
На вход RewriteRule поступает строка уже после декодирования всех
%XX
.
Так что вместо %20 будет пробел, а вместо %D0%B8 русская буква "и".
RewriteRule "^diagnostika и$" /diagnostika [R=301,L]
Redirect 301 "/diagnostika и" /diagnostika
RedirectMatch 301 "^/diagnostika и$" /diagnostika
Если в правилах используете кириллицу, то файл .htaccess нужно сохранять в кодировке UTF-8 без BOM.