Как на СИ реализовать алгоритм перевода изображения из строки modbus в переменную?

Question

[xhimikus]

Имеется светодиодная матрица и плата работающая с нею по протоколу modbus.
Матрице прилетают команды типа этой:

10 10 00 18 00 43 86 00 20 20 20 00 87 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0C 1F 80 00 0E 3F 80 00 0F 31 00 00 0F B0 00 00 0D B0 00 00 0C 1C 00 00 0C 1C 00 00 0C 30 00 00 0C 30 80 00 0C 31 80 00 0C 31 80 00 3F 3F 00 00 3F 1F 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 A5 2A

Нужно в идеале получать в переменную состояние цифр отображаемых на экране, на первых порах пойдет и jpeg картинка..
Протокол разобрал на скок это требуется, накидал алгоритм.. А вот как это реализовать на СИ например ?
Кто может какие нибудь наброски , чтоб понять в какую сторону двигаться..

берем строку из протокола modbus:
00000C1F80000E3F80000F3100000FB000000DB000000C1C00000C1C00000C3000000C3080000C3180000C3180003F3F00003F1F
---------------------------------------------------------
разбиваем на столбцы по 8:
0 0 0 0 0 C 1 F 
8 0 0 0 0 E 3 F 
8 0 0 0 0 F 3 1 
0 0 0 0 0 F B 0 
0 0 0 0 0 D B 0 
0 0 0 0 0 C 1 C 
0 0 0 0 0 C 1 C 
0 0 0 0 0 C 3 0 
0 0 0 0 0 C 3 0
8 0 0 0 0 C 3 1 
8 0 0 0 0 C 3 1 
8 0 0 0 3 F 3 F 
0 0 0 0 3 F 1 F 
---------------------------------------------------------
Переводим в бинарный вид:
0000 0000 0000 0000 0000 1100 0001 1111
1000 0000 0000 0000 0000 1110 0011 1111
1000 0000 0000 0000 0000 1111 0011 0001
0000 0000 0000 0000 0000 1111 1011 0000
0000 0000 0000 0000 0000 1101 1011 0000
0000 0000 0000 0000 0000 1100 0001 1100
0000 0000 0000 0000 0000 1100 0001 1100
0000 0000 0000 0000 0000 1100 0011 0000
0000 0000 0000 0000 0000 1100 0011 0000
1000 0000 0000 0000 0000 1100 0011 0001
1000 0000 0000 0000 0000 1100 0011 0001
1000 0000 0000 0000 0011 1111 0011 1111
0000 0000 0000 0000 0011 1111 0001 1111
----------------------------------------------------------
Перетусовываем столбики по алгоритму 
4>1,3>2,2>3,1>4,8>5,7>6,6>7,8>5 :
0000 0000 0000 0000 1111 0001 1100 0000
0000 0000 0000 1000 1111 0011 1110 0000
0000 0000 0000 1000 0001 0011 1111 0000
0000 0000 0000 0000 0000 1011 1111 0000
0000 0000 0000 0000 0000 1011 1101 0000
0000 0000 0000 0000 1100 0001 1100 0000
0000 0000 0000 0000 1100 0001 1100 0000
0000 0000 0000 0000 0000 0011 1100 0000
0000 0000 0000 0000 0000 0011 1100 0000
0000 0000 0000 1000 0001 0011 1100 0000
0000 0000 0000 1000 0001 0011 1100 0000
0000 0000 0000 1000 1111 0011 1111 0011
0000 0000 0000 0000 1111 0001 1111 0011
----------------------------------------------------------
Зеркалим биты:
0000 0000 0000 0000 1111 1000 0011 0000
0000 0000 0000 0001 1111 1100 0111 0000
0000 0000 0000 0001 1000 1100 1111 0000
0000 0000 0000 0000 0000 1101 1111 0000
0000 0000 0000 0000 0000 1101 1011 0000
0000 0000 0000 0000 0011 1000 0011 0000
0000 0000 0000 0000 0011 1000 0011 0000
0000 0000 0000 0000 0000 1100 0011 0000
0000 0000 0000 0000 0000 1100 0011 0000
0000 0000 0000 0001 1000 1100 0011 0000
0000 0000 0000 0001 1000 1100 0011 0000
0000 0000 0000 0001 1111 1100 1111 1100
0000 0000 0000 0000 1111 1000 1111 1100
---------------------------------------------------------
Убрал пробелы:
00000000000000001111100000110000
00000000000000011111110001110000
00000000000000011000110011110000
00000000000000000000110111110000
00000000000000000000110110110000
00000000000000000011100000110000
00000000000000000011100000110000
00000000000000000000110000110000
00000000000000000000110000110000
00000000000000011000110000110000
00000000000000011000110000110000
00000000000000011111110011111100
00000000000000001111100011111100
---------------------------------------------------------
Заменил 0 на . ,и 1 на О для наглядности:

................OOOOO.....OO....
...............OOOOOOO...OOO....
...............OO...OO..OOOO....
....................OO.OOOOO....
....................OO.OO.OO....
..................OOO.....OO....
..................OOO.....OO....
....................OO....OO....
....................OO....OO....
...............OO...OO....OO....
...............OO...OO....OO....
...............OOOOOOO..OOOOOO..
................OOOOO...OOOOOO..

p.s. Сам еще зеленый совсем ...

Comments

[mayton2019]

Ты сделал декомпозицию проблемы на мелкие шаги. Это - очень хорошо. Теперь надо оформить это как функцию. И побить ее на более мелкие функции или шаги.

Типа

void from_modbus_to_matrix(char *input, char *output) {
    // Step 1
    break_down_by_8(....);
    // Step 2
    from_string_to_binary(...);
}

Эти мелкие функции - это и есть твои вопросы. И теперь можно уже по каждой функции спрашивать как ее делать.

[Wataru]

У вас там два шага можно упрастить:

Перетусовываем столбики по алгоритму
4>1,3>2,2>3,1>4,8>5,7>6,6>7,8>5 :

и

Зеркалим биты:

Равносильно просто "зеркалим биты" но разбиение идет по 16 бит, Т.е. каждые 4 шестнациричных цифры разворачиваются.

[mayton2019]

Wataru, разумеется. Часть шагов могут быть вообще рудиментами после того как будет подобрана правильная структура данных. Будь это например двумерный массив или одномерный. Можно сделать и так и эдак но надо понимать что автор - еще новичек и грузить его сразу всеми фокусами не стоит.

Я-бы сейчас предложил просто определить контракт и тест. Вот что пойдет на вход? Это строка? ASCIIZ? Или массив байтов? В зависимости от этого что-то может упрощаться или стать ненужным.