Есть ли возможность отложено выполнять команды на оффлайн миньонах в SaltStack?

Question

[Евгений Зубков]

Добрый день. Стоит задача управлять инфраструктурой с помощью SaltStack. Могут ли миньоны выполнять команды, которые были отправлены им мастер, когда миньоны были оффлайн. Алгоритм примерно такой:
1) на мастере выполняется команда, например, ping
2) в это время миньон был оффлайн
3) миньон становится онлайн и получает пинг от мастера

Возможна ли такая схема работы в SaltStack?