Все зависит от того какой кабель. В роутере обычно разъемы Ethernet (8 или 4 жильный кабель с разъемом RJ45) и в них можно сунуть только Ethernet (ни оптику, ни телефонную линию, и т.д.).
Если в квартиру заходит что-то отличное от Ethernet, то требуется устройство, которое будет преобразовывать один тип сигнала в другой (например оптику в Ethernet, или DSL в ethernet), отсюда появляются дополнительные устройства на входе в роутер. Эти дополнительные устройства не всегда называются модемами, для оптики, например, устройство имеет более общее название медиа конвертер (преобразователь интерфейсов). Модем это то же медиа конвертер.
Бывают модели роутеров, которые имеют внешний порт не Ethernet (оптика, DSL). Такие роутеры, как правило, используются именно там где входящая линия именно этого типа. Тогда, конечно, дополнительное устройство не требуется.
Так же часто на входе уже имеется Ethernet, тогда такой кабель можно напрямую втыкать в роутер, без посредников.