Либо передавать bot как отдельный параметр в целевую функцию.
Либо прятать целевую функцию в класс, сделав её методом, передавать bot в конструктор этого класса, и сохранять в атрибуте. Тогда внутри целевого метода можно будет достучаться до атрибута через self.