Всем пофиг на мизерные доходы фрилансеров. Поэтому можете не оформляться и ничего не будет.
Оформляйтесь тогда, когда Вы уверенно зарабатываете достаточно. Если никто не настучит, никто и не докопается за Ваши пару сотен долларов.
Но, если Вы все же зарабатываете деньги нормальные, тогда:
Оформляться надо, если Вы возьмете крупный заказ и заказчик будет отчислять Вам деньги с расчетного счета, тогда Вы должны быть оформлены, чтобы заказчик платил не со своих личных денег (уплатив налог), а со счета фирмы.
Есть еще вариант, работать по договору подряда, тогда вы выступаете как подрядчиком и заказчик уплачивает сам за Вас налог (ну или с Ваших денег, но налоги — геморрой заказчика уже). Такой вариант мало кто любит, но он есть.
Если работаете один, работаете честно, долги брать и кидать кого-то не хотите — оформляйте ИП на усн в 6%. Помните, что отвечаете всем своим личным имуществом, если что. Если деньги крупные и не все гладко — то ООО, но там налоги не малые и штрафы серьезнее.
В помощь будет e-kontur.ru или moedelo.org
И еще, прописывайте в договоре, что актом сдачи-приемки заказа является зачисление денег на Ваш расчет счет. Чтобы уже не докопались если что.
Удачи