В каком чате? Все сообщения лежат в ключе message
response = bot.getUpdates()
for resp in response:
print(resp['message'].get('text'))
Но это текущие события, которые еще не были обработаны ботом. Если хотите просто достать последнее сообщение из чата - не получится
Ну и я бы посоветовал поменять библиотеку на что нибудь более современное