Добавь метод OnTriggerEnter, кинь скрипт на объект который будет удалятся, выбери пол нажми на кнопку с тегами и выбери add tag
у тебя откроется окно и там ты добавь тег floor ну или можешь по другому назвать
в скрипте в методе OnTriggerEnter напиши
void OnTriggerEnter(Collider other)
{
if(other.gameobject.tag == “floor”)
{
Destroy(this)
}
}