А можно ли связать с задачами?
Нет, такой возможности штатно нет.
Но можно извращнуться: создать доп поле в Лиде "Является задачей", проставлять его в форме (автоматически) и сделать БП на запуск: при запуске проверять отмечена ли опция и если отмечена - создавать задачу и удалять лид.