Если структура сайта известна и не сложная, то можно написать скрипт генерации или какой-нибудь плагин (зависит от cms), если не получается написать скрипт который учитывает все страницы, то например у сервиса
https://sitemap-xml.ru есть возможность отправлять файл на сервер, после генерации.