Гипотетически - да. Но не факт, что есть готовые решения, и тем более конкретно для ноды. Нужно смотреть используемую вами библиотеку для телеги, поддерживает ли она видео-звонки, и если да, что в каком виде она принимает видеопоток. Если это что-то абстрактное, то возможно, удастся завернуть видео из стрима в этот формат и скармливать телеге понемножку. Если же требуется доступ именно к вебкамере, то тогда искать реализацию виртуальной вебкамеры.
Простой
