Если без редактирования приложения - подключи к планшетнику/смартфону аппаратную клавиатуру (переходник miniusb - usb стоит порядка 150р плюс в том же фикспрайсе за 99р купи usb расширенную цифровую клавиатуру, тебе же пользоваться ей не надо), android увидит ее и сделает ее по умолчанию при активации поля ввода, т.е. не будет выскакивать экранная.
p.s. если совсем никак, есть симулятор bluetooth клавиатуры на основе другого android устройства (погугли их
много)