Что за алгоритм/формула используется в сайте?

Question

[nuub228]

Есть такой сайт https://www.skrepkaq.ru/stronghold, он ищет "крепость" из игры minecraft

Нужно указать 2 координаты и угол куда смотрит игрок, но не могу узнать что за формула используется в этом сайте

Очень интересно, хотел сделать мини скрипт