Ставите на компухтер adb, цепляете телефон проводом, включаете и согласовываете отладку.
Далее с ПК
делаете
adb shell service call isms 7 i32 0 s16 "com.android.mms.service" s16 "+1234567890" s16 "null" s16 "Hey\ you\ !" s16 "null" s16 "null"
Ну и собственно все
То же самое можно провернуть и через WiFi, для этого надо задать вопрос (желательно в гугл) "как дебажить андроид по Wi-FI"