В Android 3.1 официально добавлена поддержка внешних камер.
В 2.3.4 официально появился USB host mode c соответствующим API, так что теоретически можно написать нужное приложение для захвата изображения с камеры, но это не значит что она будет видна из Skype.
А для 2.2 боюсь вариантов нет.