Самый простой и быстрый вариант - использовать Path Creator Asset. Это ассет для создания векторных путей, как раз как Вам надо. Ассет бесплатный. Но я не уверен, что он подойдет для Вашей системы авто.
Есть другой вариант. Он более сложный и долгий, но может быть более гибким. Можно создать список точек, далее перемещать машину между текущей и следующей точкой.
Но есть и третий вариант - это использование технологии нахождения ближайшего пути. То есть использование встроенного в Unity Nav Mesh. Он не позволит так просто менять маршрут, но для некоторых смежных целей подоедет.