Как в андроид запретить при полном экране сдвигать toolbar?

Question

[Николай Демидовец]

Сделал диалоговое окно с одним только изображением, которое при FULL_SCREEN убирает statusbar, все работает как надо.

Но при выходе из него, просходит анимация возвращения statusbar, при этом сдвигается toolbar.

Как сделать так, чтобы изначально toolbar оставался на месте при скрытии statusbar, вместо него можно сотавить пустое место.

windowTranslucentStatus и fitsSystemWindows решают эту проблему, но статусбар при этом становиться полупрозрачным, что не очень смотрится.

Одна из мысле сделать статусбар плавающим и для тулбара задать верхний отступ равный статусбару, но не знаю как это сделать.

Как решить проблему?