Как физическому лицу оформить договор с заказчиком на разработку мобильного приложения?

Добрый день всем. Задумался о таком вопросе, если я не хочу становиться ИП, есть ли выход? Существует ли способ заключить подобный договор:
1) с другим физическим лицом?
2) с ИП?
3) с юридическим лицом?

И как в таком случае платить налоги. Это ведь считается авторской деятельностью, а не предпринимательской? Если здесь есть специалисты, то возможно многим вопрос покажется интересным, в том числе и на разработку сайта, например, и на другой софт.