Оказалось всё проще:

Это было из-за вложенности в названии фрейма, в котором лежали объекты. Там был указан типа "путь" с группе объектов. И Фигма так и упаковывала с такой вложенностью.
Решается простым переименованием родительского фрейма в обычное имя без вложенности:

Оказывается, можно. После запуска service worker:

window.addEventListener('beforeinstallprompt', event => {
	event.preventDefault();
	if (/Android|webOS|BlackBerry|IEMobile|Opera Mini/i.test(navigator.userAgent)) {
		//alert('Android');
		//Запуск установки по кнопке:
		var buttonAnd = document.querySelector('.android-btn');
		buttonAnd.addEventListener('click', () => {
			event.prompt();
		});
	}
});

Вот код для показа такой плашки на андроиде:

По клику по кнопке ".android-btn" будет появляться плашка с приглашением.