Сидел на старом Jade, чисто из-за названия.
Попробовал обновить:
npm uninstall gulp-jade --save-dev
npm uninstall jade --save-dev
npm install pug --save-dev
npm install gulp-pug --save-dev
Изменил gulpfile.js:
jade = require('gulp-pug')
Все работает как надо и со старыми расширениями, что важно для редакторов кода.