Вы можете получить код страницы через свойства драйвера page_source и затем передать его в beautifulsoup для парсинга вот примерно таким образом: soup = BeautifulSoup(driver.page_source)
Или же передать код сразу в pandas при помощи функции read_html. Но это только в том случае если у вас на странице данные в табличном виде.
Вообще, как сказано выше, Selenium не очень хорошо подходит для этих целей. Если вы и дальше планируете парсить сайты, то рекомендую освоить для этого scrapy или связку из requests и beautifulsoup.
