Мануалы там, где этот сервис находится.
Обычно, документация в нём самом есть, если запросить REST-API линк без параметров.
Также, если запросить любой метод без параметров - будет выведена документация по использованию этого метода.
Общий вид обычно такой:
https://domain.com/api/v1/className/methodName/parameter1/paramX
Методы: GET, POST, PUT, DELETE
https://ru.wikipedia.org/wiki/REST