PostgreSQL 9.2.24 on x86_64-redhat-linux-gnu, compiled by gcc (GCC) 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-28), 64-bit
Ну и, поскольку подзапрос вообще говоря самостоятелен, и независим от внешнего запроса, я не очень понимаю, что у вас в нем делает p.id и как оно вообще будет работать.