Находите гитхаб репозиторий понравившейся вам библиотеки, заходите в issues, там часто бывают метки "good for a first PR", "good first issue" и т.д., короче для новичков, форкаете проект, разрешаете ишью, коммитите, прочитав contribution.md в репозитории, делаете PR, отписываетесь в ишью и ждёте пока его примут/подпросят подкорректировать.
Готово!