Если некомфортно работать дома - значит надо идти в офис. В этой ли конторе или в другой.
Щас модный вариант - 25 минут работаем над задачей, не отлекаясь ни на что, потом 5 минут перекур. Повторить.
Исклюсить все отвлекающие факторы - домашних живтоных, сожителей, шум из окна и все такое.
А вообще, вы слишком паритесь. Если руководство устраивает и задачи выполняются, то все гуд. Остальное прийдет с опытом.