Для прохождения курсов требуется внимание преподавателей и ассистентов, т.е. проверка домашних заданий, экзаменов, предоставление консультаций. И это, да, дорого.
Хотя, нет, есть лазейка: Решаете задачу P?=NP, получаете 5+, автоматом докторскую из Стэнфорда и $лям. Посмотрите последнее задание:
web.stanford.edu/class/cs103/handouts/380%20Proble...