Никогда не встречал таких книг. Всё таки в математике принято использовать термины вместо эпитетов и метафор. А каждый термин однозначен, полон и не требует комментариев. Поэтому вам просто необходимо выучить все термины. А дальше сможете хоть одними формулами учить математику.