lua а именно ее разновидность luajit имеет особенность которая выделяет luajit из всех скриптовых языков, а именно "халявное" взаимодействие с C чз ffi, не надо конвертить Cшные структуры - можно читать напрямую без потерь на конверсию во внутренние типы скриптового языка.
luajit - очень очень быстрый, у меня на части задач он выдает производительность равную C шному коду
Сама по себе lua если выкинуть парсер и как следствие использовать прекомпилированный lua код, очень мало увеличит размер вашего приложения - в случае android не больше чем на 50кб (там правда apk это zip)
Собственно я использую luajit именно по причине ffi
и невероятной скорости.
Недостаток lua - меня коробят конструкции if then end do :-) - но только в эстетическом плане, сам по себе язык очень мощный и имеет все что надо - тупели, клозуры и тп :-)