Как писали выше, объект отправить ты не можешь, сделай так:
let data = {"name":"John", "sex":"male", "age":"33"};
form.append('data', JSON.stringify(data));
В php делай примерно так:
$data = json_decode($_POST['data']);
json_decode вернет или объект, или массив в зависимости от второго параметра
json_decode 
