skyfortress

Решил проблему сам.

'rules' => [
        '<action:(contact|about)>' => 'site/<action>',
        'blog/<category>/<post>'=>'site/post',
        'blog/<category>'=>'site/blog',
        'blog'=>'site/blog',
],

Работаю с Opencart достаточно долго, могу сказать, что сам движок понятнен и без документации. Прост как двери, MVC в чистом виде.
Из минусов: нет шаблонизатора, слабое кэширование, изначально нет нормального фильтра товаров, нет стикеров, комплектов товаров. Всё это пришлось допиливать самому.