Класс Requests есть в обоих фреймворках
Потому я вставил линк на requests
Заполнить и послать форму логина, можно на обоих
В случае python-requests = заполнить форму и послать гет/пост запрос
В случае селениума = написать класс для ввода логина и пароля в поля и клик по кнопке сабмита