Нет, нельзя.
requests - это просто отправлялка http запросов.
Selenium, это обертка вокруг драйвера для браузера.
Соответственно, через requests ты никаким образом не можешь взаимодействовать с UI сайта. От слова вообще :)
Потому зачастую проще сделать подготовку тестового стенда через API бекенда (для этого используется requests), а после провести тестирование UI (для чего используется уже Selenium).