На чистом - долго велосипедить и не python way
Можешь почитать
werkzeug.pocoo.org
он как раз занимается тем, что парсит входящий запрос на части и дает привязать функции для обработки
Те тебе проще установить flask и написать пару строк на питоне, чем руками, без опыта пытаться написать копию верцега