все товары лежат в одном инфоблоке.
1. /catalog/tovar1 , как следствие самый короткий урл из возможных
2. делаеш множественное свойство привязка к категории ( детальное описание категории это контент на странице, поскольку там нет анонса и деталки то делаешь с разделителем, в итоге у тебя получается верх контент, твой инклуд, ну разделитель и текст снизу.)
Все что тебе остается перейти на эту привязаную секцию, все, секций может быть миллион, все что остается тебе привязать товар к этой секции.
урл всегда у товара один, секции имеют свои чпу и свои детальные страницы, нет физического файла, поддерживается привязка многое ко многому, нет никаких гет параметров, полностью стандартный функционал, работает seo модуль