Нашел решение, отвечаю на свой вопрос.
1. Настройка сети в VirtualBox имеет вид:
prntscr.com/9i3dld
2. Запускаем встроенный PHP сервер на виртуальной машине только под 0.0.0.0 IP, например так:
$ php -S 0.0.0.0:8081
3. Открываем на виртуальной машине порт 8081 в наружу:
$ sudo iptables -I INPUT -p tcp -m tcp --dport 8081 -j ACCEPT
4. На хост машине (винда) в браузере указываем внешний IP адрес виртуальной машины и тот порт который мы открыли в наружу:
192.168.56.101:8081
После таких "не хитрых" : ) манипуляций заработало.