Можно ли как-то подключить одновременно еще двух пользователей к работе с существующей локальной базой 1С?
Можно, но есть кое- какие технические и лицензионные нюансы.
Сейчас если подключить кого-то еще во время сеанса работы далёкого comp1, то получаем ошибку на скрине
Ну вам же русским языком говорят - платформа у вас другая!! Вы пытаетесь работать с одним файлом, используя разные движки.
Используйте одну платформу 1с для работы.
Одновременная работа с файлом используя разные 1с разумеется недопустима.
Что именно мешает использовать ту же платформу?