Сейчас уже такие URL делают, что закачаешься:
http://www2.sub.domain.com/fol.der/#/my_page:here.html?bla=bla&foo=bar
Так что пишите как хотите — всем пофиг что там в строке адреса.
По поводу замечания о СЕО теоретически согласен, но думаю поисковики уже и с этим разбираются.