С принтерами этикеток дел не имел, он в винде идет просто как принтер? На той стороне расшарить.
На второй стороне добавлять вручную по ip шары и кодключить, либо через добавление принтера через локальный порт.
Еще варианты:
1. Через службу LPD
2. Через tcpprint (пару решений встречал)
Можно попробовать по другому подключить принтер. 2 варианта
1. Через службу LPD
2. Через tcpprint
Можно попробовать отключить\включить галочку Разрешить двусторонний обмен данными, либо поиграться с обработчиками печати.
Я бы начал с LPD. (на этом скорее все и закончится :) )
Простой
