Это настраивается очень легко:
1. Все компы кидаем в общий l2 с общей l3 сетью на компах, и указываем нужным компам нужный шлюз.
2. Настраиваем маршрутизацию между двумя вашими разными сетями на вашем шлюзе, очевидно что обе ваши сети также должны на него приходить.
А можно и дальше городить огород и ставить доп сетевушки в компы и соединять их отдельным проводом да ещё и с отдельной сетью.
