Не совсем понятно, что имеется в виду под коммутатором. Если телефоны аналоговые, схема будет такой:
[ТА]<---->(FXO-порт)<----\
[ТА]<---->(FXO-порт)<---->[VoIP-шлюз](FXS-порт)<----->[ТФОП]
[ТА]<---->(FXO-порт)<----/ ^
|
(SIP)
|
v
[Asterisk]<----->[Маршрутизатор]<---->{Внутренняя сеть}
Если телефоны умеют в SIP, имеет смысл регистрировать их сразу на Астериске, мимо FXO-порта. В целом, если не стоит задача шибко хитрой маршрутизации из внутренней сети, Астериск в этой схеме не нужен: шлюз и сам вполне справится после соотв. настройки.