Разные чуваки расхачили протокол управления моторчиками и написали либу для Python из того, что успел глянуть и больше всего понравилось: BrickNil и pylgbst — естественно они более гибкие, чем встроенные в приложение команды.
from tkinter import *
tk = Tk()
tk.geometry("870x670")
def function(event):
pass
image = PhotoImage(file='c:\\спрайти\\світ\\лес с деревом.gif')
r = Label(tk, image=image)
r.config(bd=1)
r.grid(row=1, column=2, sticky=SE, pady=10, padx=10)
r.bind("<Button-1>", function) # "<Button-1>" -это левая кнопка мыши,
# второй аргумент - имя вызываемой при этом функции